

| Sistemaren Eraikuntza | ||||
| Z motako ontzi-garraiatzailea: Materiala buru anitzeko pisadore batera igo, eta honek altxagailuaren hasiera eta geldialdia kontrolatzen du. | ||||
| Buru anitzeko pisadorea: Pisaketa kuantitatiborako erabiltzen da. | ||||
| Laneko plataforma: Pisatzaile anitzeko euskarria. | ||||
| Banagailuarekin denbora-ontzia: Materialerako buffer gisa erabiltzen da eta poltsa eskuz erabiltzeko erraza da. |


